1、基本形态
赛罗奥特曼最初的形态,因为是赛文奥特曼的儿子,所以保留了一些赛文奥特曼的特点。头上的头镖也从一个变成两个,全身蓝色的条纹居多。
2、强壮日冕赛罗
这是赛罗奥特曼得到了戴拿奥特曼·强壮型的能力和高斯奥特曼·日冕型的能力,是一种力量为主的战斗状态。
3、月神奇迹赛罗
这是赛罗奥特曼得到了高斯奥特曼·月神型的能力和戴拿奥特曼·奇迹型的能力,是一种以速度为主的形态。
4、终极赛罗
这个形态的赛罗奥特曼与本体没有什么变化,只是换了一身装备。而这是传说中的帕拉吉之盾进化而成的装备,赛罗奥特曼拥有这身装备后可以穿越时空,被人称为超越时空的光之勇者。
5、光辉赛罗
赛罗奥特曼战胜黑暗所形成的终极形态,拥有最强的光明力量。就力量而言比黑暗赛罗都强大,全身闪烁着金色的光芒。这种形态的赛罗奥特曼不仅拥有强大的力量,还拥有所有奥特曼都不知道的神秘能力。